立体出库机显示面板维修 机器人出库机操作屏维修

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　　工业机器人操作与运维工作站维修包括：工业机器人模块、出库变频输送模块、工业视觉检测模块、变位机夹具模块、作业工件仓储模块、样件摆放平台、搬运编码模块与扩展模块、多种末端工具模块、PLC与人机界面模块等。功能模块合理布局放置于铝型材工作台上，可以完成工业机器人编程操作、气推出库变频输送、工业视觉检测、喷涂、模拟焊接、抛光打磨、绘图、码垛、模拟涂胶、装配、编码、PLC与人机界面编程等。

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　　工业机器人模块：模块由工业机器人、机器人底座、末端手爪工具、机器人控制系统和示教盒组成。

　　机器人末端工具：手爪工具采用品牌滑轨气缸驱动，手爪工具可抓系统工件，也可夹持喷枪、抛光、真空吸盘、焊接等多种末端工具。

　　出库变频输送模块：由井式上料气推出库装置、圆形尼龙工件、变频输送机、变频器、旋转编码器、铝型材支架等组成。

　　井式上料气推出库装置：由铝型材支架、**玻璃仓管、光电传感器2只、导杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、折弯推料块1块等组成。

　　工业视觉检测模块：由工业视觉检测系统、连接电缆、铝材支架等组成。采用工业视觉系统检测输送工件颜色等信息。

　　变位机夹具模块：由变位机支架、伺服电机、伺服驱动器、蜗轮蜗杆减速器、气动夹具等组成。

　　作业工件仓储模块：由各式实训样件、钣金板材、铝型材支架等组成。仓储的仓格内放置模拟焊接和抛光、喷釉等实训样件。

　　铝合金立体仓库：由铝合金型材与钣金板材加工而成，有3行3列共9个仓位，用于机器人放置模拟喷釉、打磨、焊接等工件。

　　电气控制系统：主要由PLC控制器、人机界面与支架等组成。采用欧系品牌控制各功能模块，滑道式电控挂板安装在铝型材工作台内部，水平放置。

　　终端包含：1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。

　　出库机显示面板常见故障包括（机器人触摸屏维修故障）：黑屏、指示灯无显示，触摸屏上电无反应， 上电蓝屏、白屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，主板故障，通讯时有时无， 触摸失灵，有时白屏，触摸面板故障 ，电源板故障等。